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傅永，字修期，是清河人。幼时跟随叔父傅洪仲投奔北魏，不久又投奔南方。他很有气魄和才干，勇力过人，能够用手抓住马鞍，倒立在马上驰骋。他二十多岁的时候，有个朋友给他写信，但是他不会回信，就请教洪仲，洪仲严厉地责备地，不帮他回信。傅永于是发奋读书，广泛阅读经书和史书，兼有文韬武略。曾在崔道固那里担任城局参军，和崔道固一起降北魏，成为平齐郡百姓。 王肃做豫州使的时候，朝廷任命傅永做王肃的平南长史。南齐将领鲁康祖、赵公政侵犯豫州的太仓口，王肃命令傅永抗击他们。傅永考虑吴、楚的军队喜欢以劫营为能事，而且贼人如果夜袭，必然要在渡过淮水的地方用火来标记它的浅水处。傅永设下埋伏之后，仍然秘密地派人用壶盛着火油，渡到河南岸，在水深的地方安置下，嘱咐他们说：“如果有火起，就把这火油点着。”这天夜里，鲁康祖、赵公政等果然亲自率领部队来劫营。东西两边的伏兵一起夹击，鲁康祖等人向淮水逃奔。火起后，便无法标记他们原来渡河的地方，于是他们便向傅永所放置火油的地方争渡。河水很深，淹死很多人，斩首的有几千人，活捉了赵公政。鲁康祖连人带马掉进淮河里，早晨找到了他的尸体，斩下脑袋后连同赵公政一起送到了京师。 裴叔业又围困涡阳，当时皇帝正在豫州，派遣傅永为统军，与高聪、刘藻、成道益、任莫问等一起解围。傅永说：“挖很深的沟壑，筑坚固的壁垒，然后图谋解救涡阳之围。”高聪等人不听从他的意见，结果一交锋就失败了。高聪等丢盔弃甲逃到悬浮瓦壶的地方，傅永独自收拾了散兵慢慢地返回，贼兵追来，他又设下埋伏还击，打击了敌军的锐气。后来刘藻充军边远地区，傅永仅仅是被免官而已。还没过十天，傅永被诏为汝阴镇将，兼任汝阴太守。 中山王元英征讨义阳，傅永是宁朔将军、统军，他担当包围任务来阻遏义阳的南门。齐将马仙琕扎营相连，逐渐挺进，谋划着解救围困。傅永于是分出一部分军队给长史贾思祖，命令他坚守兵营堡垒，自己率领骑兵和步兵一千多人，向南迎击马仙琕。贼人从上面用箭射傅永，射穿了他的左腿，傅永拔出箭再次冲进敌阵，于是大败敌军，马仙琕烧毁营寨卷起盔甲逃跑。中山王说：“您受伤了！还是回营寨吧。”傅永说：“以前汉高祖摸着脚趾头，是不想被人知道自己受伤了。我虽然地位低微，但也是国家的一个统领，怎能给贼寇留下个射伤我朝大将的名声呢！”于是和众将士一起追赶敌人，深夜才回。当时他已经七十多岁了，三军将士没有不认为这件事情是豪壮的。 后来他担任恒农太守，但这不是他心里所喜欢的职务。当时，中山王元英向东征伐钟离，上奏请求让傅永担任将军，朝廷没有接受。傅永常常说：“东汉的马援、西汉的赵充国，究竟是什么人？为什么唯独我这老将被拘束在这里！”但他在管理人方面不太擅长，所以在任时没有特别好的名声。后来担任南衮州刺史。年纪已经过了八十，还能驰骋射箭，骑马挺矛，经常避讳说老，总说自己是六十九岁。